上海湖泉閥門有限公司無線通信電動閥門的設(shè)計(jì)是當(dāng)今上過程控制領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)。*，智 能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，是控制和驅(qū)動閥門的重要部件，對閥門 進(jìn)行集中控制、自動控制和遠(yuǎn)程控制，是管網(wǎng)系統(tǒng)中的重要組成部分。 近幾年來，我國對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)明顯重視起來，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了各種多功能電 動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，普遍提高了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，拓展了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。但大部分產(chǎn)品的可 靠性、穩(wěn)定性、靈敏度和精度偏低，此外缺少良好的保護(hù)措施和通信技術(shù)，一般只能進(jìn)行就 地控制操作。因此，開發(fā)設(shè)計(jì)具有多功能的新型智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有其十分重要的意義。 首先，本文對智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作了一個比較全面的分析，介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。通 過深入研究控制器和執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能，掌握了智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，為接下來 的軟硬件設(shè)計(jì)提供了明確的方向。 其次，結(jié)合智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的要求和基于對無線射頻通信工作原理的理解， 給出了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。在硬件電路設(shè)計(jì)上較為詳盡地介紹了微處理器和無線射頻 通信芯片的選型、電源產(chǎn)生電路、可控硅驅(qū)動電路

輸入輸出接口電路（ＥｈＡ／Ｄ轉(zhuǎn)換電路、位 置柃測電路、電機(jī)過熱檢測保護(hù)及報(bào)警指示電路、鍵盤接口及狀態(tài)控制輸出電路、Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換 電路及Ｖ／Ａ電路和液晶顯示電路等組成）和無線射頻通信電路等，在此基礎(chǔ)上加入了硬件抗干 擾設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)上，根據(jù)智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和主要 功能模塊的說明，并介紹了無線射頻通信和ＭＯＤＢＵＳ總線接口的設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上加入了 軟件抗干擾設(shè)計(jì)。 后，論文就智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)的引入做了詳細(xì)的介紹，并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì) 方案，從而提高了此控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，使設(shè)計(jì)的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有良好的工 程應(yīng)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確地控制輸出閥位并實(shí)現(xiàn)閥位的測量、計(jì)算和 顯示。該系統(tǒng)通過微處理器和通信模塊合并伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不但實(shí)現(xiàn)了就地控制、 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)信號控制和射頻通信信號控制等多種功能，而且增加了行程開關(guān)保護(hù)、力矩開關(guān)保 護(hù)、電機(jī)過熱保護(hù)、緊急停車保護(hù)、閥位指示、故障檢測與報(bào)警等功能，完成了對電動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的手動操作以及手動和自動之間無擾動切換。 關(guān)鍵詞：智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)